Советский и российский киноактер, режиссер кино и мультипликации, сценарист и писатель. Наибольшую известность получил за создание экранного образа великого сыщика Шерлока Холмса в популярном многосерийном фильме по произведениям Артура Конана Дойла. 15 июня 2006 году Василий Борисович, кавалер Высших Российских орденов и множества наград, стал кавалером Ордена Британской империи. Академик Национальной Академии кинематографических искусств и наук России. В 1966—1973 годах работал на киностудии «Союзмультфильм» режиссёром-постановщиком, актером, сценаристом. Озвучил около 300 мультипликационных персонажей, в том числе Карлсона, крокодила Гену и Удава из мультфильма «38 попугаев». Вместе с Юрием Энтиным и Геннадием Гладковым создал мультфильмы «Бременские музыканты» и «По следам бременских музыкантов». В 1986 году вышел фильм «Мой любимый клоун», снятый режиссёром Юрием Кушнерёвым по мотивам одноимённой повести Василия Ливанова. Крупной работой в кино стала роль Дон Кихота в фильме 1997 года «Дон Кихот возвращается», который был поставлен самим Ливановым. Ливанов выступил в этом фильме также в качестве сценариста и продюсера. В 2005 году Ливанов снялся в небольшой роли профессора Стравинского в телесериале «Мастер и Маргарита». В 2008 году Ливанов появился на экране в фильме «Медвежья охота».
В 1988 году Василию Ливанову было присвоено звание Народного артиста РСФСР.